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hernborc
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#1 Mensaje por hernborc » 15 Mar 2014 14:01

Esto es genial!!
Básicamente, usando la radio frsky taranis con los 16 canales, controla un quad que hace relay de video y RC y queda estacionario, y además otro que recibe señal rc del primero a través de un lrs rangelink. Ingeniosidad al palo, usa solo una radio, en un flight mode controla al relay, en otro, acciona el modo "loiter" del relay y queda en control del quad que esta en uhf. Una ves en vuelo, puede con un switch ajustar la altura del relay para mejorar la señal:


http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2120863



Ya habia visto otros haciendo relay de video, pero esto, todo controlado con una sola radio es impresionante.

Hernan
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Marcos
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Re: FPV below LOS

#2 Mensaje por Marcos » 16 Mar 2014 16:33

Hernan
Desasname un poco porque no termino de entenderlo. Entiendo que el relay es una especie de repetidora par poder meterse con el cuad fpv en lugares fuera de la linea de vision directa de la estacion terrena. Tambien entiendo que maneja ambos utilizando una radio de 16 canales y un switch de cambio de condicion de vuelo.
Lo que no entiendo es que fecuencias utiliza para repetir las señales de control y video y que electronica utiliza para la repetidora.


Saludos

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hernborc
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Re: FPV below LOS

#3 Mensaje por hernborc » 16 Mar 2014 18:29

Marcos escribió:Hernan
Desasname un poco porque no termino de entenderlo. Entiendo que el relay es una especie de repetidora par poder meterse con el cuad fpv en lugares fuera de la linea de vision directa de la estacion terrena. Tambien entiendo que maneja ambos utilizando una radio de 16 canales y un switch de cambio de condicion de vuelo.
Lo que no entiendo es que fecuencias utiliza para repetir las señales de control y video y que electronica utiliza para la repetidora.


Saludos
Marcos mas o menos lo que me quedo claro:

Para el control quad que hace de relay, tiene un receptor rc de 16 canales 2.4, de los cuales usa del 9 en adelante conectados al controlador del multi, y los primeros 8 van a parar al uhf rangelink por medio de un adaptador sbus ppm, para enviarlos al quad "rover" que revolea por toda la montaña. Para poder controlar la altura de l "relay" tiene un altímetro que envía telemetría a la frsky taranis, de es manera puede modificar la altura de este, sin tener el dato via OSD, solo por medio de un switch para subir o bajar. La taranis tiene telemetría por voz, por lo que sin siquiera sacarse las gafas y mientras sigue volando el "rover" le va cantando la altura en la que esta el "relay".

Para el video tiene un receptor de 1.3ghz que recibe la señal del "rover", que envía al piloto por 5.8 GHz. En el quad relay tiene un switch para poder elegir la señal que viene desde el "rover", o la cámara montada en el.

Mucha ingeniosidad, se podría pensar para aviones, con el "relay" en loiter encima, y el "rover" volando en lugares imposibles de hacerlo directamente desde tierra.


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Re: FPV below LOS

#4 Mensaje por Marcos » 16 Mar 2014 23:02

Viendo nuevamente el post en rcgoups creo haberlo entendido.
El lazo de control con el relay lo hace en 2,4Ghz. Los canales de control que retransmite, conversor mediante, al rover los envia en 433mhz.
El lazo de video entre el rover y el relay lo hace en 1,3Ghz y luego lo retransmite a la estación terrena en 5,8GHz con un switch para seleccionar la camara del relay o la señal proveniente del rover.

Muy ingenioso. Aunque no me gustaria que el reelay entre en rth y el rover quede por alli sin posibilidad de mando. Por mas que tenga rth el rover si esta atrás de un obstáculo las posibilidades de que se choque algo en la vuelta automática son bastante mas altas.

Pero por la calidad de las imagenes que se pueden lograr bien vale la pena intentarlo.

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Emanuel
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Re: FPV below LOS

#5 Mensaje por Emanuel » 17 Mar 2014 09:07

Ufff que mezcla!! jajaja
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