Ala volante UAV

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mimantaras
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Ala volante UAV

#1 Mensaje por mimantaras » 28 Dic 2014 20:50

Algún día había que empezar con la nueva tecnología. El ala es una Phantom FX-61. Puse en uso mi antigua Futaba 12Z (cumple 10 años en unos meses!), la controladora es la APM 2.5 de Hobbyking. Se conecta por telemetría en 433 mhz con la tablet corriendo droidplanner. No tuve suerte con el módulo HKPilot micro GPS, después de 1/2 hora de tenerlo esperando recibir satélites lo desconecte y puse otro más antiguo y más grande y engancho en 2 minutos!

No estoy muy conforme con el vuelo, es bastante inestable. En modo FBW-A vuela mejor (por la estabilización automática) pero es muuuuuyyy lenta de reacciones. También probé el modo"acro" pero el efecto estabilizador es menor. Voy a probar a adelantar un poco el CG para mejorar el vuelo en control manual, después habrá tiempo para jugar con los parámetros del APM. RTH funciona muy bien, también el automático aunque sólo le puse tres waypoints para rodear el campo de vuelo, habría que ver con una misión más compleja (y que se salga del campo visual?)

Ayer hice un solo vuelo de unos 7-8 minutos, consumió unos 450 mah de cada pack (tiene dos de 2200 mah en paralelo, 3S) Las dos baterías son necesarias para acomodar el CG, con una sola quedaba muy atrás....
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Van unas fotos de como quedo la instalación.


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