Construyendo la máquina de la felicidad - CNC Homemade

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Construyendo la máquina de la felicidad - CNC Homemade

#1 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 16:08

Como va muchachis, ando bastante perdido del foro y del club estas últimas dos semanas y es porque al fin después de tanto andar investigando, buscando planos, circuitos, info, etc arranque con el armado del Router CNC.
Hace mas de un año que vengo jodiendo con esto, muchas charlas con los chicos de mardel, preguntas de motores, soft, electrónica, etc, pero nunca arrancaba y gracias al empujoncito de Gauchito (Gabriel Cataldi) di el puntapie inicial.

Una de las cosas mas complejas de definir fue el torque de los motores para mover todo, definiendo al final el uso de motores bipolares de 1,6 Nm, con un consumo de 2,1A cada uno a stall torque.
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Estos motores los conseguí en Varitel, una empresa de Lomas de Zamora que tiene dentro de todo buenos precios, les dejo la web : http://www.varitel.com/html/paso-a-paso.html

Con el tema de la electrónica, tenía varias opciones posibles, la primera de ella era hacer el controlador C4 de la web http://www.cenece.com/cenececontrol.htm pero no me gustaba la idea del uso de los PICs y hablando con algunas personas no me la recomendaron, otra opción era el controlador de Esteca 55 http://www.esteca55.com.ar/proye-interfazcnc12.html pero tenía unas dudas, le mande mail a la gente del sitio y nunca nadie respondió nada, asi que a seguir buscando, hasta que Gauchito me recomendo el foro MundoTronic http://www.mundotronic.com.ar/foro/ y ahí encontre una interface y un driver acorde a mi proyecto, el administrador del sitio, Sergio, es un tipo con muy buena onda, así que arranque con la construcción de esa electrónica.

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Lo primero fue la fuente de alimentación de dos etapas, por un lado 12v para alimentar la interface, drivers y ventiladores y por otra parte 45 volts para alimentar los motores PAP. La fuente fue de diseño propio.
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continuará....
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#2 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 16:14

El siguiente paso fue la construcción de la interface entre la PC y los drivers de los motores.
Este es un elemento muy importante dado que la interface es el corazón de todo el proyecto ya que ahí se conectan los drivers de los motores, los switchs de fin de carrera, el pulsador de parada de emergencia, los reles de control del husillo, etc.

El diseño elegido fue el ISCEV1 de Mundotronic. Lo primero fue la elaboración del circuito impreso, para lo cual probe varias variantes y termine con el método de transferencia de tonner a la placa para luego hacer el ataque con percloruro férrico.
Para la serigrafía de los componentes de la otra cara, utilice el mismo método de transferencia de tonner.
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Una vez montados todos los componentes hice las pruebas de la interface conectandola al puerto paralelo de la pc y conectando a las salidas de cada canal un LED con una resistencia de 220 ohm y mediante el uso del programa LPTPanel se van seleccionando las salidas y chequeando que los leds que encienden corresponden al canal correcto.
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continuará...
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#3 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 16:23

Llego el turno de los drivers.
La mayoría de los circuitos disponibles son para controlar motores de hasta 2 amperes como máximo y como los que yo seleccione eran de 2,1 amperes necesitaba algo de mayor potencia para que trabajaran sin problemas y sin estar al límite.
El circuito seleccionado fue el DBCE5A v2, también de Mundotronic.
La construcción del circuito impreso fue mas compleja que la de la interface porque el diseño de las pistas era muy complejo. Mis intentos con transferencia de tonner no fueron buenos, probe con fotolitos y placas fotosensibles pero los resultados tampoco fueron buenos y volví al de transferencia de tonner pero buscandole la vuelta, hasta dar con que los mejores resultados se dan imprimiendo en laser sobre papel satinado de revistas, lo mas fino posible, transferir con plancha a temperatura media por 2 o 3 minutos, esperar que enfrie bien y luego sumergir en agua para despegar el papel.

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Como los integrados de los drivers calientan un poco, le coloque unos "mononos" separadores.
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Acá una foto de las tres primeras partes : Interface, fuente y driver.
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Con este primer driver putie como loco, quedaron algunas pistas en corto y hasta encontrarlas me volvi loco, pero luego de mucho laburo, rehacer las placas esta vez sobre fibra de vidrio y cortadas con CNC, logure que todo funcione, alimentado con dos lipos de 3s :lol: :lol: :lol:



continuará...
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#4 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 16:29

Bueno, luego del éxito del primer driver, me puse a armar los otros dos ya que la máquina va a ser de 3 ejes, es decir Y, X y Z para subir y bajar el husillo.
Con el segundo no tuve problemas, pero el tercero no funcionó inicialmente ya que uno de los integrados de potencia vino fallado, es algo muy común con los L6203, van a encontrar puteadas sobre ellos en varios foros.

Les dejo un video ya funcionando los dos primeros canales, con la fuente conectada y sus dos transformadores:


El próximo paso es meter todo esto dentro de un gabinete para luego arrancar con la construcción de la parte mecánica.

El plano tomado de base para mi maquinola es el de “JGRO’s” Design : http://www.cncroutersource.com/cnc-router-plans.html con una mezcla con el plano de Joe´s 2006.
Veremos que sale.
Ni bien tenga avances los iré posteando.

Saludos.
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#5 Mensaje por cachavolador » 05 Ene 2011 16:31

Ahora juega con avioncitos, antes parece que con trencitos... ;)

EXCELENTE PROYECTO Adrian!
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#6 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 16:34

cachavolador escribió:Ahora juega con avioncitos, antes parece que con trencitos... ;)

EXCELENTE PROYECTO Adrian!
Jajajaj, nunca me van a dejar de gastar por esa mesa jajaja y bue, es la marca de agua que identifica mi taller.

Abrazo.
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#7 Mensaje por Bazko_chillar » 05 Ene 2011 16:44

Bueno... Ya sabemos donde cortar los modelos... 8-) 8-) 8-)
.
.
.
Dale pa'lante que viene bárbaro eso !
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#8 Mensaje por Alejandro Weber » 05 Ene 2011 17:33

Buenisima! la verdad que el titulo le queda joya!... los "modeluchos" que vas a poder hacer ahora jeje.

Comentanos un poco mas sobre la mesa que pensas hacer, que medidas? cuales son las modificaciones que decias del plano? la pensas hacer en aluminio? Aca en mendoza no se consigue nada de aluminio ya estuve averiguando :(

Un abrazo Adrian y felicitaciones por la maquina de la felicidad XD
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#9 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 17:39

Alejandro Weber escribió:Buenisima! la verdad que el titulo le queda joya!... los "modeluchos" que vas a poder hacer ahora jeje.

Comentanos un poco mas sobre la mesa que pensas hacer, que medidas? cuales son las modificaciones que decias del plano? la pensas hacer en aluminio? Aca en mendoza no se consigue nada de aluminio ya estuve averiguando :(

Un abrazo Adrian y felicitaciones por la maquina de la felicidad XD
Ale, como va loco.
La mesa va a tener 1,50 x 0,80 para poder tener una superficie de corte útil de 1,20 x 0,60 lo que viene a ser media placa de terciado de alamo.
La principal modificación a la maquina de JGROs es que esta el puente está sujetado a las guias laterales "por dentro" y eso desperdicia mucho lugar físico, en mi máquina se va a agarrar por fuera, quedando las guias por debajo de la mesa de corte y el segundo gran cambio es la forma del puente visto de costado que el original es un simple rectangulo con lo que perdes 20 cm de espacio de la parte de atras, en mi dibujo lo hice con una fomra curva hacia atas, con lo que el husillo queda el centro del carro y solo consumis 5 cm.
El material va a ser caño cuadrado de 2x2 y 3x3 de hierro. Las guias son de aluminio y van atornilladas sobre los caños cuadrados.

Saludos.
Adriansucho
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#10 Mensaje por El Bindasss » 05 Ene 2011 17:54

Buenísimo sos un groso, terminala asi te la gastamos.... :o jajajaja :lol: :lol: bien ahí. ;) ;) ;)
Volviendo a las arenas.

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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#11 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 17:57

El Bindasss escribió:Buenísimo sos un groso, terminala asi te la gastamos.... :o jajajaja :lol: :lol: bien ahí. ;) ;) ;)
Ni lo dudes, es para eso !!!! A cortar a cortar :lol: :lol: :lol: :lol:

Abrazo
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#12 Mensaje por Pici » 05 Ene 2011 20:51

SABELO......
SOS RE GROSO....
LOCO ..... NI UN RESPIRO PA DESCANSO TE DAS !!!!!!

el tipo siempre tiene el as bajo la manga

ya te tengo el spacewalker ll asi lo cortas !!!!
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#13 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 21:44

swc escribió:SABELO......
SOS RE GROSO....
LOCO ..... NI UN RESPIRO PA DESCANSO TE DAS !!!!!!

el tipo siempre tiene el as bajo la manga

ya te tengo el spacewalker ll asi lo cortas !!!!

Juas, no es para tanto locooo, el 25 de diciembre no hice nada :lol: :lol: :lol: :lol:
Que te puede salir el spacewalker... otro asado como el de la última visita :lol: :lol: :lol:

Abrazo loco
Adriansucho
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#14 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 21:48

Bue, las novedades de hoy.
Termine la electrónica, va en realidad faltan soldar 3 reles y un integrado en la placa controladora de husillo / aspiradora / refrigerante, pero eso es una huevada. Tengo que ir a comprar los reles :cry: :cry: :cry:

Hoy por fin pude terminar el 3er driver de motor que ayer no me funcionó porque estaba cagado uno de los integrados, hoy fui a comprar mas, los cambie los dos por las dudas, monte todo y gualaaa... FUNCIONAAA !!!

También conseguí el amperímetro de 10 A que quería así que se lo puse a la salida del trafo de motores para medir el consumo, el cual nunca debería superar los 6,3 amperes. Hice pruebas trabando los motores con los dedos (cosa imposible) y no paso de 5, así que tamos jamón.

Les dejo algunas fotos :
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Estoy subiendo un videito de todo funcionando, ni bien termine lo posteo.

Saludos.
Adriansucho
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#15 Mensaje por GabrielR » 05 Ene 2011 21:50

Adrian,
felicitaciones por arrancar con el proyecto! Venis a full!
Es un montón de laburo y horas que le tenes que meterle, así que a no aflojar!
Esa máquina es el mejor complemento para el aeromodelismo!
Éxitos!
Gabriel Riera

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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#16 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 21:57

El video prometido:


Saludos.
Adriansucho
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#17 Mensaje por Adriansucho » 05 Ene 2011 21:58

GabrielR escribió:Adrian,
felicitaciones por arrancar con el proyecto! Venis a full!
Es un montón de laburo y horas que le tenes que meterle, así que a no aflojar!
Esa máquina es el mejor complemento para el aeromodelismo!
Éxitos!
Gracias Gabriel, es verdad que es mucho laburo, llevo 2 semanas para lograr que 3 motores se muevan jejeje, espero que con lo que sigue no tenga tantos quilombos.

Abrazo.
Adriansucho
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#18 Mensaje por Javier Longhini » 05 Ene 2011 23:21

Que genio loco, mis felicitaciones!!!!!


Saludos
Javier
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#19 Mensaje por gauchito1 » 05 Ene 2011 23:31

adrian como te dije en el foro de mundotronic,impresionante laburo estas haciendo.la proligidad de esa electronica es formidable y lo repito TE FELICITO.sabes que aca estoy para lo que precises.me alegro mucho ver los tres motores funcionando.
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#20 Mensaje por Emanuel » 06 Ene 2011 08:26

Nahhhh esto esta ESPECTACULARRRRRR AAAAAAAAAAAAA :lol:

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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#21 Mensaje por gronker » 06 Ene 2011 10:44

Una barbaridad adrian que 2011 se nos vieneeee, excelente lo suyo señor!!
Gerardo : El Gala Mariani

Gracias Tiroloco por el New Life

http://www.facebook.com/elgala.mariani

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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#22 Mensaje por mrizzo05 » 06 Ene 2011 11:49

Felicitaciones Adrian por el nuevo emprendimiento que viene de 10 una barbaridad como esta quedando todo, la tenes atada la verdad!

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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#23 Mensaje por Rafael » 06 Ene 2011 11:57

Felicitaciones Adrian, no te das una idea del tiempo que llevo buscando info, manuales etc. Tengo 2 o 3 manuales que me imprimí, el soft para la pc también lo tenía, info por todos lados etc. Solo me falta una cosita, algo, aunque sea mínimo, de conocimiento de electrónica :cry: :cry: :cry: ... Hace aprox 5 o 6 años que había empezado con eso, pero como no tengo idea siquiera como soldar un cable de batería (o los llevo a soldar o se lo doy a mi viejo) no empecé.
Esteca55 vende electrónica, tendría que ver bien que es lo que hay.
Saludos y felicitaciones nuevamente.
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#24 Mensaje por jorgef » 06 Ene 2011 12:48

No es tema de este topic pero ojo con esteca55, busquen información en otros foros y van a ver que hubo muchos malentendidos con pagos y envios.

On topic, te felicito Adrián, yo estoy con un mismo proyecto que lo tenia frenado porque no me decidia por la mecanica, cuando vi la maquina de Gabriel me dió el empujón para animarme y arrancar con la estructura asi que me embalé de nuevo y espero poder terminarlo en unos meses.

Slds.

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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#25 Mensaje por Adriansucho » 06 Ene 2011 12:48

Javier Longhini escribió:Que genio loco, mis felicitaciones!!!!!


Saludos
Javier

Jajajaj, no che, está todo en internet, es solo seguir los circuititos.

Un abrazo
Adriansucho
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#26 Mensaje por Adriansucho » 06 Ene 2011 12:50

gauchito1 escribió:adrian como te dije en el foro de mundotronic,impresionante laburo estas haciendo.la proligidad de esa electronica es formidable y lo repito TE FELICITO.sabes que aca estoy para lo que precises.me alegro mucho ver los tres motores funcionando.
Gracias Gauchito, esto que ves hoy funcionando es gracias a los datos que me pasaste mas las pilas para largar siguiendo tu ejemplo, así que sos EL CULPABLE jajajaja.
Te mando un abrazo.
Adriansucho
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#27 Mensaje por Adriansucho » 06 Ene 2011 12:51

Emanuel escribió:Nahhhh esto esta ESPECTACULARRRRRR AAAAAAAAAAAAA :lol:

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JAJAJAJAJ, que grande PETER !!!!!
Abrazo
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#28 Mensaje por Adriansucho » 06 Ene 2011 12:52

gronker escribió:Una barbaridad adrian que 2011 se nos vieneeee, excelente lo suyo señor!!
Jajajaj, a full Gera, si esto llega a funcionar decentemente, vamos a entrara a hacer modelos a lo chancho, Marce ya está temblando jajajaja.

Abrazo.
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#29 Mensaje por Adriansucho » 06 Ene 2011 12:53

mrizzo05 escribió:Felicitaciones Adrian por el nuevo emprendimiento que viene de 10 una barbaridad como esta quedando todo, la tenes atada la verdad!
Gracias loco, atada ni ahi, es un constante RE Hacer lo que queda mal :lol: :lol: :lol:

Abrazo
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Re: Construyendo la máquina de la felicidad

#30 Mensaje por Adriansucho » 06 Ene 2011 12:54

Rafael escribió:Felicitaciones Adrian, no te das una idea del tiempo que llevo buscando info, manuales etc. Tengo 2 o 3 manuales que me imprimí, el soft para la pc también lo tenía, info por todos lados etc. Solo me falta una cosita, algo, aunque sea mínimo, de conocimiento de electrónica :cry: :cry: :cry: ... Hace aprox 5 o 6 años que había empezado con eso, pero como no tengo idea siquiera como soldar un cable de batería (o los llevo a soldar o se lo doy a mi viejo) no empecé.
Esteca55 vende electrónica, tendría que ver bien que es lo que hay.
Saludos y felicitaciones nuevamente.
Rafa, como va locura.
Mirá con los pibes de Esteca55 no me pude comunicar nunca, le mande correos preguntando por las placas armadas, máquina armada, placas tipo kit, etc y nunca me respondieron y por lo que se ve, la página no se actualiza desde hace mucho, no se si seguirá con eso.
Date una vuelta por el foro de Mundotronic que vas a encontrar de todo.
Te mando un abrazo.
Adriansucho
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